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01.08.2017
10:44

Optimale Konfiguration von Endstufen mit Encoder-Interface

Immer erst den Strom anschalten

Die aktuelle Generation der Xemo-Schrittmotorsteuerungen erleichtert gerade solchen Anwendern sehr die Arbeit, die eine Applikation wie die Produktkennzeichnung automatisieren wollen, bei der das Werkzeug während der Bewegungsphase bahngetreu verfahren werden muss. Das neue Interface für inkrementelle Encoder erkennt Schrittverluste zuverlässig und hilft dabei, Schäden an der Anwendung zu vermeiden.

Bei der Initialisierung der jeweiligen Endstufen sollten besonders ein Aspekt beachtet werden, der für die korrekte Funktion des Encoders wichtig ist: Entscheidend ist die Reihenfolge, in der  Endstufe und Encoder in Betrieb genommen werden.

Die Endstufe muss komplett initialisiert werden, bevor das Encoder-Interface aktiviert wird. Zuerst muss also der Motor bestromt werden. Ansonsten würde der Encoder zu früh eingelesen. Er startet mit dem Wert 0. Wird der Motorstrom dann eingeschaltet, gäbe es einen ungewollten Versatz, da der Motor aus einer stromlosen Ruhestellung mit der Bestromung eine Vollschrittstellung einnähme und der Encoder folglich Impulse ausgeben würde. Der Maschinenbediener würde dies als deutlich spürbaren, eventuell gefährlichen Ruck wahrnehmen. Gerade bei Encodern mit höheren Auflösungen dürfte dies ein ungewollter Effekt sein, wenn man mit einem kleinen Schleppfenster für die Schritt- bzw. Positionsüberwachung arbeitet.

Zusammengefasst gilt also: Erst den Motostrom anstellen, dann den Encoder initialisieren. Damit haben Sie dann eine wichtige Vorbereitung zur Realisierung Ihrer bahngetreuen Bewegungsanwendung geleistet.

Sie haben noch Fragen? Rufen Sie mich an oder schreiben Sie mir:

Klaus-Gerd Schoeler
Tel.: +49 2534 8001-75
E-Mail: scoe@systec.de

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06.10.2016
10:13

Log-Funktion der Xemo-DLL

Alle ausgeführten MotionBasic-Anweisungen können protokolliert werden

Sehr hilfreich bei der Steuerungsprogrammierung sind Log-Dateien. Sie protokollieren einige oder alle System-Aktivitäten. Im Fehler-Fall können Logs nützliche Hinweise geben, welche Aktivitäten zur Fehl-Funktion geführt haben könnten.

Was nicht alle Kunden von Systecs Xemo-Positioniersteuerungen wissen: Über eine Log-Funktion verfügt auch die Xemo-DLL. Wer also seine Xemo-Steuerung in C++ oder vb.net programmiert, kann auf umfangreiche Protokollierungsfunktionalitäten zurückgreifen.

Systec-Mitarbeiter


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07.05.2013
09:49

Neue Xemo-Steuerung

Die neue Xemo-Steuerung wird als Einschubkassette in ein 19-Zoll-Rack passen

Schneller und als 19-Zoll-Einschubkassette

Kurz vor der Marktreife steht unsere neue Generation von Xemo-Schrittmotorsteuerungen. Den endgültigen Produktnamen verraten wir Ihnen später. Intern laufen die vier Prototypen noch als Xemo-ARM. Damit ist die wichtigste Neuerung bezeichnet. Die neue Steuerung wird auf einer CPU mit ARM4-Prozessor basieren. Für unsere Kunden wird die neue Xemo-Steuerung quasi die Brücke schlagen zwischen den bewährten MCM-Step-Schrittmotorsteuerungen und der aktuellen Generation von Xemo-Positioniersteuerungen.

Auf dem Foto ist die neue Steuerung noch in einem MCM-Gehäuse zu sehen. Wir haben uns bei der Entwicklung von Xemo-ARM daran orientiert, dass viele unserer Kunden, die bislang die 19-Zoll-Einschubmodule MCM-Step nutzen, gern auf aktuelle Xemo-Technologie umsteigen möchten. Deswegen wird diese Variante die erste sein, die wir regulär anbieten werden.

Herz der neue Xemo-Steuerung wird ein 32-Bit-ARM4-Prozessor mit zwei Cortex-Cores mit je 204 Mhz sein. Damit bieten wir Ihnen aktuelle, schnelle Technologie auch für anspruchsvolle Steuerungsaufgaben. Verfügbar sein werden zahlreiche neue Technologieoptionen wie verschiedene Interpolationsarten und vieles mehr.

Grundsätzlich lässt sich das neue Steuerungsmodell mit je einer Ethernet-, USB- und RS232-Schnittstelle ausstatten. Hinzu kommen 2 CAN-Anschlüsse. Weiter möglich: je acht digitale Eingänge und Ausgänge sowie 16 kombinierte Signal-Schnittstellen, die sie entweder als Ein- oder Ausgang belegen können. Vier Takt-/Richtung-Motorausgänge, je ein analoger Ein- und Ausgang sowie ein Freigabeeingang und ein Bereitschaftsausgang komplettieren die wählbaren Kommunikationsschnittstellen der neuen Steuerung. Sowohl die digitalen und analogen Ein- und Ausgänge als auch die vier Takt-/Richtungsausgänge für die Ansteuerung von Schrittmotor-Leistungsendstufen sind galvanisch vom µC-Kern und den Komunikationsschnittstellen entkopplt.

Xemo-ARM programmieren Sie genauso komfortabel mit  der jeweils aktuellsten Version von MotionBasic, wie sie es von Xemo Motion Control gewohnt sind. Gerade wird bei Systec intensiv an einer neuen Motion-Basic-Version gearbeitet, die dann auch voll kompatibel mit der neuen Steuerungsgeneration sein wird. Bei der Inbetriebnahme der Steuerung unterstützt sie unsere komfortable Diagnose-Software Xemo!GO.

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04.03.2013
11:14

Xemo!GO: Referenz- und Endschalter erkennen

Alle induktiven Eingänge übersichtlich im Blick

Halten Sie einen Metallgegenstand an den Endschalter und sehen Sie in Xemo!GO, ob Spannung anliegt.

Referenz- und Endschalter müssen korrekt funktionieren, damit Sie ein Bewegungssystem sicher betreiben können. Mit Xemo!GO, dem Diagnose-Tool der MotionBasic-Entwicklungsumgebung (IDE) prüfen Sie die Referenz- und Endschalter Ihrer Systeme ganz einfach.

Gleich im Hauptfenster der übersichtlichen Windows-Software zeigen wir Ihnen im Reiter "Alle Achsen" den Zustand der Referenz- und Endschalter auf bis zu vier Achsen Ihres Positioniersystems an. Schauen Sie dazu in die Zeile "In". Dort finden Sie einen vierstelligen Code aus Zahlen und Unterstrichen. Die erste Stelle weist mit einer "3" darauf hin, dass der gesteckte Schrittmotorverstärker betriebsbereit ist. Die zweite Stelle bezeichnet en Referenzschalter, die dritte den negativen, die vierte den positiven Endschalter. Wird an den Stellen zwei bis vier ein Unterstrich eingeblendet, liegen 0 Volt Spannung an, bei einer Zahl sind es hingegen 24 Volt.

Alternativ können Sie auch den Reiter "Digital E/A" öffnen. Dort wird der Zustand der achsbezogenen Eingänge grafisch dargestellt. Mit einem schwarzen Quadrat ist ein digitaler Referenz- oder Endschalter markiert, wenn an ihm  24 Volt Spannung anliegen.

Am leichtesten testen Sie die Funktionsfähigkeit der induktiven Schalter, indem Sie einfach ein Metallstück darauf legen. Xemo!GO zeigt dann sofort an, dass der Eingang belegt wurde. Natürlich müssen Sie dazu die Steuerung angeschaltet und das Anwendungsprogramm deaktiviert haben.

Xemo!GO hilft Ihnen auch, wenn der beschriebene Funktionstest gerade nicht möglich ist - beispielsweise, weil der Bildschirm zu weit vom Achssystem entfernt steht. Nutzen Sie dann einfach die Option, die Achsen Ihres Bewegungssystems mit Xemo!GO per Handsteuerung zu verfahren. Denken Sie unbedingt daran, im Feld "Current" den Motorstrom entsprechend einzustellen. Mit der Maus klicken sie danach auf die Pfeiltasten in der Software-Oberfläche und fahren die Achsen langsam auf die Schalter und danach wieder herunter. Im oberen Bildschirmbereich sehen Sie die Statusänderungen der Eingänge.

Genauer erläutern wir Ihnen die gerade beschriebenen Tests auf den Seiten 11 bis 15 im Xemo!GO-Handbuch, das Sie sich von unserer Homepage herunterladen können.

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Bremsen bei Kinematiken mit vertikalen Achsen

Kürzlich trat bei einer Inbetriebnahme ein außergewöhnlicher Effekt bei der  Ansteuerung einer Bremse auf. Sie fiel nicht rechzeitig ein und ließ die Zahnriemenachse mit Last einige Zentimeter absacken. Wir haben dann in unserem Team zu zweit nach der Ursache gesucht.


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29.03.2011
11:54

Firmware update

In order to udate the firmware in the Xemo controller follow the steps below


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