Systec GmbH

News

Ansprechpartner

Kontakt

Zur Zeit wird gefiltert nach: schrittmotor
Filter zurücksetzen

Leistungseigenschaften der neuen Schrittmotor-Leistungselektronik iPM 550

Motoren und Bremsen der Leistungskarte richtig ansteuern

Die Schrittmotor-Kompaktsteuerungen Xemo R und S sind seit kurzem wesentlich leistungsfähiger. Der Grund: Alle Neu-Geräte werden von uns jetzt mit den neuen Schrittmotor-Leistungselektroniken iPM 550 ausgestattet. Über einige Leistungsmerkmale der neuen Platine informierten wir Sie bereits in diesem Beitrag im Systec-Blog.

Die neue Schrittmotor-Leistungselektronik iPM 550 für Steuerungen für 2-Phasen-Schrittmotoren

In aller Kürze bietet die neue iPM 550 Ihnen folgende Leistungseigenschaften:

  • Mehr Leistung und Geschwindigkeit durch den neuen ARM-Cortex-M3-Prozessor,
  • voll digitale Ansteuerung von 2-Phasen-Schrittmotoren über das Mainboard,
  • Encoder-Eingang zur Schrittüberwachung, per RJ45-Steckverbinder direkt auf der Leistungskarte,
  • intelligenter Brems-Ausgang.

Die neue Leistungskarte bringt natürlich Änderungen bei der Konfiguration Ihrer Xemo-Steuerung mit sich. Vertrauen Sie dabei auf die Bedienungsanleitung für die Xemo-R/S-Kompaktsteuerungen. Die aktuellen Versionen haben wir bereits im Download-Bereich unserer Homepage bereitgestellt.

Genauere Informationen über die neuen Konfigurationsoptionen der Leistungskarten finden Sie in der englischen und deutschen Handbuch-Version in den Kapiteln 5.2.2 (Motoren) sowie 9.1.2 (Programmierung von Schrittmotoren). Im Folgenden bieten wir eine knappen Überblick.

Betrieb von 2-Phasen-Schrittmotoren mit der neuen Leistungskarte

Die neue Leistungskarte iPM550 finden Sie in allen Xemo-R/S-Schrittmotorsteuerun


[mehr]

Zurück

3D-Druck als Werkzeug bei der Produktentwicklung

Mit einem originalgetreuen 3D-Druck eines Kühlkörper-Modells wird die Architektur der neuen Leistungselektronik-Platine getestetWieso wir auf einmal Kühlkörper aus Kunststoff einsetzen

Kühlkörper aus Kunststoff? Wir setzen bei der Systec GmbH nicht die Gesetze der Physik außer Kraft. Unsere Produktentwicklung hat vom oben abgebildeten Kunststoffteil aber sehr profitiert. Systec Steuerungsentwickler Klaus-Gerd Schoeler steht kurz vor der Veröffentlichung der neuen Schrittmotor-Leistungselektronik iPM 550. Diese wird die Nachfolge der bislang in den Schrittmotorsteuerungen Xemo R und S verwendeten Module PM 481 antreten.

Bevor die Produktion der neuen Platinen nun in Serie gehen wird, werden die Neuentwicklungen natürlich intensiv unter die Lupe genommen. Dazu gehört auch, den Sitz des Kühlkörpers zu prüfen. Reicht der für das temperaturregulierende Bauteil vorgesehene Platz? Sitzen die in der Konstruktion vorgesehenen Bohrlöcher zur Befestigung des Bauteils auf der Platine korrekt?

Bei der Produktentwicklung können Test-Objekte schnell gedruckt werden

"Früher", also noch vor wenigen Jahren, wären Ungenauigkeiten in den Konstruktionsdaten möglicherweise erst beim gescheiterten Zusammenbau der fertig produzierten Komponenten aufgefallen. Klaus-Gerd Schoeler wollte solch unangenehmen Erlebnissen diesmal vorbeugen und nutzte deshalb den Systec-3D-Drucker inv3nt F666.

Schnell können mit diesem praktischen System nahezu beliebige Bauteile mit der FFF/FDM-Technologie in Originalgröße ausgedruckt und zur Probe montiert werden. Dazu benötigt Systecs FFF/FDM-3D-Drucker für große Bauteile lediglich etwas "Futter"


[mehr]

Zurück

24.06.2016
10:35

Anmeldung von internen und externen Leistungsendstufen

Xemo R/S: Die Reihenfolge der Initialisierung ist wichtig

Vor einiger Zeit erläuterten wir Ihnen hier im Blog, wie Sie mit Ihrer Xemo-Schrittmotorsteuerung über die CAN-Schnittstelle zusätzliche Servomotor-Leistungselektroniken einbinden. Über eine Kunden-Rückmeldung wurden wir darauf aufmerksam, dass die Reihenfolge wichtig ist, in der interne und externe Leistungsendstufen ini tialisiert werden. Dadurch vermeiden Sie, dass sich der Strom bei einem bereits integrierten Motor ändert, wenn ein weiterer Motor initialisiert wird.

Die Rückseite einer Schrittmotorsteuerung Xemo R mit den Anschlüsen, u.a. für vier Motoren und zwei Mal CAN

Die Rückseite einer Schrittmotorsteuerung Xemo R mit den Anschlüssen, u.a. für vier Motoren und zwei Mal CAN.

Diese Maßgabe gilt für alle Schrittmotorsteuerungen Xemo R und Xemo S mit dem aktuellen NXP Cortex-M4-Prozessor (Firmware 847 bis Version 4.48). Ob Ihre Steuerung einen solchen Prozessor aufweist, erkennen Sie daran, dass eine Ethernet-Schnittstelle am Gerät vorhanden ist.

Um reibungsloses Funktionieren zu gewährleisten, achten Sie bei der Initialisierung der Achsen bitte darauf, dass externe, über CAN angeschlossene Leistungsendstufen zuerst angemeldet werden. Danach initialisieren Sie dann die internen Leistungsendstufen. Welche Reihenfolge Sie dabei wählen, bleibt Ihnen überlassen. Sind die externen Leistungsendstufen korrekt angemeldet, können Sie die Stromwerte für die internen Komponenten auch - sofern prozessbedingt erforderlich - zwischendurch ändern.

Zur Illustration zeigen wir Ihnen hier die Initialisierungsreihenfolge am Beispiel zweier externer und dreier interner Leistungsendstufen:

_Can2Mode = 0

' zweiten CAN-Kanal (zu den Leistungsendstufen) mit 1MBd aktivieren

_NodeId(4) = 1

' erste externe Leistungsendstufe anmelden bzw. initialisieren

_NodeId(5) = 2 

' zweite externe Leistungsendstufe anmelden

_Current(0) = 50

' Motorstrom Leistungsendstufe von M0 auf 50% einstellen

_Current(1) = 80

' Motorstrom Leistungsendstufe von M1 auf 80% einstellen

_Current(2) = 100

' Motorstrom Leistungsendstufe von M2 auf 100% einstellen

Die Besonderheiten der Initialisierungsreihenfolge wird in der nächsten Firmware-Version geändert werden, damit Leistungsendstufen in beliebiger Reihenfolge angemeldet werden können.

Zurück

Servomotorantriebe mit Xemo R/S verwenden

Günstige Lösung: Servomotorachsen über CAN in Xemo-Schrittmotorsteuerungen einbinden

Xemo R und Xemo S sind unseren Kunden bestens als Kompaktsteuerungen für bis zu vier Schrittmotoren bekannt. Schrittmotorleistungselektroniken sind bereits integriert. Sie können einfach mit der Programmierung in MotionBasic loslegen. Unsere Schrittmotorsteuerungen können aber noch mehr: Über die CAN-Schnittstelle binden Sie genauso einfach externe Servoverstärker ein. Auf Wunsch liefern wir Ihnen die Steuerung so aus, dass sie damit gemischte Achssysteme aus bis zu sechs Schrittmotor- und/oder Servoachsen betreiben können. Das Beste ist: In der Programmierumgebung MotionBasic IDE merken Sie davon nichts. Alle Achsen steuern Sie über dieselben Befehle, egal ob es Schrittmotor- oder Servomotorachsen sind.

Xemo S ist eine kompakte Schrittmotorsteuerung für die Schaltschrank-Integration

Es kommt gar nicht so selten vor, dass ein Mix aus Schritt- und Servomotoren sinnvoll wird. Stellen Sie sich einfach vor, dass Sie ein dynamisches Mehrachssystem mit Servomotoren projektiert haben, das noch Zustellachsen benötigt. Oder Sie planen eine Linearkinematik mit Schrittmotoren mit einem zusätzlichen Motor mit hoher Drehzahl.

Wir raten Ihnen in solchen Anwendungsfällen gern zu angepassten Lösungen auf Basis der Xemo-R- und Xemo-S-Steuerungen. Oft ist diese Variante günstiger, als wenn Sie eine reine Servomotor-Applikation realisieren. Eine Bedingung muss allerdings erfüllt sein: Zwischen den intern angesteuerten Schrittmotoren und den extern angesteuerten Servomotoren darf keine Interpolation vorgesehen sein. 

Das Vorgehen wollen wir am Beispiel eines dynamischen vierachsigen Servomotor-Systems verdeutlichen. Diesem wollen wir zwei Zustellachsen zum Verstellen von Formaten hinzufügen. Diese müssen nicht so leistungsfähig sein wie die Servomotorachsen. Wenn Sie sich für eine Xemo-R- oder  Xemo-S-Steuerung der Systec GmbH entscheiden, haben Sie die komplette Steuerungs- und Programmier-Infrastruktur gleich zur Hand. Auch für den Antrieb der beiden Zustellachsen müssen sie keinen weiteren Aufwand treiben, weil die Endstufen bereits integriert sind. Sie schaffen lediglich vier Servoverstärker an und melden diese über CAN in der Xemo-Steuerung an.

Die Programmierung der Servomotorachsen unterscheidet sich nur bei der Initialisierung. Für die internen Schrittmotorendstufen legen Sie ein Initialisierungsunterprogramm an und definieren darin Strom, Schrittauflösung, Beschleunigung und einige weitere Parameter. Den Verstärker der externen Endstufen melden Sie hingegen mit einem Befehl über seine Geräte-ID  per CAN an. Dabei werden dann im externen Verstärker abgelegten Parameter genutzt.

Ab der Anmeldung bzw. der Initialisierung werden die unterschiedlichen Antriebsstränge mit den gleichen Befehlen gesteuert. So nutzen Sie wie gewohnt die Kommandos "rmove(Achse, Distanz)" für relative und "amove(Achse, Position)" für absolute Positionierungen. Koordinierte Bahnbewegungen steuern Sie mit den lin-Befehlen.

Sollten wir Sie durch diesen Beitrag auf eine Anwendungsidee gebracht haben, bei der Sie ein System aus Schrittmotor- und Servomotorachsen einsetzen könnten, wenden Sie sich einfach an uns.

Ich berate Sie auch gern persönlich:
Tel.: 02534 8001-75,
E-Mail: scoe@systec.de

Zurück

26.05.2015
12:25

Größerer EEPROM-Speicher für Xemo-Schrittmotorsteuerungen

Doppelt so viel Speicher wie bei der vorigen Xemo-Generation

Seit einigen Monaten liefert die Systec GmbH ihre Xemo-Schríttmtorsteuerungen Xemo R, Xemo S und Xemo Step mit einer neuen Steuerungsplattform auf der Basis eines ARM-Cortex-M4-Prozessors mit 32-Bit-Prozessoren aus. Dazu haben unsere Entwickler natürlich Anpassungen der Firmware und der Software-Architektur vorgenommen. Eine Folge davon ist, dass wir unseren Kunden nun als Option einen größeren EEPROM-Speicher anbieten können. Dieser Speicher wird von Anwendern im Online-Betrieb für das Abspeichern bzw. Verhalten von Rezepturen benutzt, die über eine Software-Benutzerschnittstelle (HMI) oder eine SPS abgerufen werden können.

Es können somit anstatt der standardmäßigen 16 Kilobyte Anwenderdaten bis zu 64 Kilobyte im EEPROM der Xemo-Schrittmtorsteuerungen abgelegt werden - und damit doppelt so viele wie bei den älteren Xemo-Steuerungen mit 16-Bit-Prozessoren. Der EEPROM ist übrigens ziemlich "haltbar". Garantiert sind 10 hoch 14 Lösch-/Schreibzyklen bei 151 Jahren Datenerhalt.

Weiterführende Links

Zurück

07.05.2013
09:49

Neue Xemo-Steuerung

Die neue Xemo-Steuerung wird als Einschubkassette in ein 19-Zoll-Rack passen

Schneller und als 19-Zoll-Einschubkassette

Kurz vor der Marktreife steht unsere neue Generation von Xemo-Schrittmotorsteuerungen. Den endgültigen Produktnamen verraten wir Ihnen später. Intern laufen die vier Prototypen noch als Xemo-ARM. Damit ist die wichtigste Neuerung bezeichnet. Die neue Steuerung wird auf einer CPU mit ARM4-Prozessor basieren. Für unsere Kunden wird die neue Xemo-Steuerung quasi die Brücke schlagen zwischen den bewährten MCM-Step-Schrittmotorsteuerungen und der aktuellen Generation von Xemo-Positioniersteuerungen.

Auf dem Foto ist die neue Steuerung noch in einem MCM-Gehäuse zu sehen. Wir haben uns bei der Entwicklung von Xemo-ARM daran orientiert, dass viele unserer Kunden, die bislang die 19-Zoll-Einschubmodule MCM-Step nutzen, gern auf aktuelle Xemo-Technologie umsteigen möchten. Deswegen wird diese Variante die erste sein, die wir regulär anbieten werden.

Herz der neue Xemo-Steuerung wird ein 32-Bit-ARM4-Prozessor mit zwei Cortex-Cores mit je 204 Mhz sein. Damit bieten wir Ihnen aktuelle, schnelle Technologie auch für anspruchsvolle Steuerungsaufgaben. Verfügbar sein werden zahlreiche neue Technologieoptionen wie verschiedene Interpolationsarten und vieles mehr.

Grundsätzlich lässt sich das neue Steuerungsmodell mit je einer Ethernet-, USB- und RS232-Schnittstelle ausstatten. Hinzu kommen 2 CAN-Anschlüsse. Weiter möglich: je acht digitale Eingänge und Ausgänge sowie 16 kombinierte Signal-Schnittstellen, die sie entweder als Ein- oder Ausgang belegen können. Vier Takt-/Richtung-Motorausgänge, je ein analoger Ein- und Ausgang sowie ein Freigabeeingang und ein Bereitschaftsausgang komplettieren die wählbaren Kommunikationsschnittstellen der neuen Steuerung. Sowohl die digitalen und analogen Ein- und Ausgänge als auch die vier Takt-/Richtungsausgänge für die Ansteuerung von Schrittmotor-Leistungsendstufen sind galvanisch vom µC-Kern und den Komunikationsschnittstellen entkopplt.

Xemo-ARM programmieren Sie genauso komfortabel mit  der jeweils aktuellsten Version von MotionBasic, wie sie es von Xemo Motion Control gewohnt sind. Gerade wird bei Systec intensiv an einer neuen Motion-Basic-Version gearbeitet, die dann auch voll kompatibel mit der neuen Steuerungsgeneration sein wird. Bei der Inbetriebnahme der Steuerung unterstützt sie unsere komfortable Diagnose-Software Xemo!GO.

Zurück

Kontakt zu Systec

Systec bei Twitter Systec bei Facebook Systec Blog Systec bei You Tube

Systec GmbH
Nottulner Landweg 90
D-48161 Münster

Tel.: +49 2534 8001-70
Fax: +49 2534 8001-77

Erhalten Sie Informationen zu den Positioniersystemen und Motion-Control-Produkten unter der Nummer systec de

info@systec.de
www.systec.de

Kategorien

Kopieren Sie diesen Link in Ihren RSS-Reader

RSS 0.91Nachrichten
RSS 2.0Nachrichten