Die Xemo-Steuerungen haben sowohl von der Hardware- als auch der Softwareseite implementierte Überwachungsfunktionen, die dem Anwender ein großes Maß an Betriebssicherheit gewähren. Wird innerhalb der Steuerung oder der Ablaufsoftware ein Fehler erkannt, wird dieser optisch über Blinken der Error-LED ausgegeben, es wird aber auch in der Firmware eine Fehlermeldung erzeugt, die in einer Fehlerbehandlungsroutine ausgewertet werden kann und sollte.

Die Firmware übergibt die Fehlernummer einem Register, das in einem automatisch aufgerufenen Unterprogramm zur Auswertung zur Verfügung steht. Hierzu muss der Anwender ein Unterprogramm mit einem festgelegten Namen in seine Anwenderdatei einbinden.

Vorzugsweise sollte das Unterprogramm so aufgebaut sein:

sub onerror
dim err_nr as long
dim err_axis as long
dim err_sub as long
 
    err_nr = _ErrNo()              ' read the error number
    err_axis = _ErrAxis()
    err_sub = _SubError()

! HIER MUSS DIE EIGENE FEHLERBEHANDLUNG IMPLEMENTIERT WERDEN !
 
end sub

Die Xemo-Steuerung bzw. Software liefert Fehlermeldungen in den verschiedenen Phasen des Betriebs. Bei Fehlern werden die Fehlernummer ausgegeben, falls eine Achse betroffen ist die Achsnummer und bei Unterfehlern auch noch diese Nummer angegeben.

Je nach Stand der Firmwareversion variiert die Zahl der Fehlermeldungen, im Fehlerspeicher werden bis zu fünf Fehler gespeichert, die alle abgerufen und beseitigt werden müssen.

Fehlermeldungen nach Einschalten der Steuerung

Nach Einschalten der Steuerung führt diese einen Selbsttest aus, getestet werden die Speicherinhalte und die Elektronik. Bei Hardware-Fehlern sollte grundsätzlich die Ursache ermittelt werden. Bei den kleinen Steuerungen

Die Fehler können zumindest erkannt und innerhalb der "onerror"-Routine ausgegeben werden. Wird betriebsbedingt z.B. bei NOTAUS die Motorspannung ausgeschaltet, so tritt nach Löschen dieses Fehler mit reserr() der Fehler unmittelbar wieder auf. In einem solchen Fallmacht es Sinn, in der "onerror"-Routine so lange zu bleiben, bis die Spannung wieder vorhanden ist.

Run-Time-Fehler der Steuerung

Fehlermeldungen im Betrieb müssen jeweils zustandsabhängig behandelt werden, hier ist aus dem Kontext heraus zu entscheiden, ob ein Fehler gelöscht werden soll und kann bzw. welche Maßnahmen zu treffen sind.

Die Run-Time-Fehler können ebenfalls in der "onerror"-Routine behandelt werden.