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24.06.2016
10:35

Anmeldung von internen und externen Leistungsendstufen

Xemo R/S: Die Reihenfolge der Initialisierung ist wichtig

Vor einiger Zeit erläuterten wir Ihnen hier im Blog, wie Sie mit Ihrer Xemo-Schrittmotorsteuerung über die CAN-Schnittstelle zusätzliche Servomotor-Leistungselektroniken einbinden. Über eine Kunden-Rückmeldung wurden wir darauf aufmerksam, dass die Reihenfolge wichtig ist, in der interne und externe Leistungsendstufen ini tialisiert werden. Dadurch vermeiden Sie, dass sich der Strom bei einem bereits integrierten Motor ändert, wenn ein weiterer Motor initialisiert wird.

Die Rückseite einer Schrittmotorsteuerung Xemo R mit den Anschlüsen, u.a. für vier Motoren und zwei Mal CAN

Die Rückseite einer Schrittmotorsteuerung Xemo R mit den Anschlüssen, u.a. für vier Motoren und zwei Mal CAN.

Diese Maßgabe gilt für alle Schrittmotorsteuerungen Xemo R und Xemo S mit dem aktuellen NXP Cortex-M4-Prozessor (Firmware 847 bis Version 4.48). Ob Ihre Steuerung einen solchen Prozessor aufweist, erkennen Sie daran, dass eine Ethernet-Schnittstelle am Gerät vorhanden ist.

Um reibungsloses Funktionieren zu gewährleisten, achten Sie bei der Initialisierung der Achsen bitte darauf, dass externe, über CAN angeschlossene Leistungsendstufen zuerst angemeldet werden. Danach initialisieren Sie dann die internen Leistungsendstufen. Welche Reihenfolge Sie dabei wählen, bleibt Ihnen überlassen. Sind die externen Leistungsendstufen korrekt angemeldet, können Sie die Stromwerte für die internen Komponenten auch - sofern prozessbedingt erforderlich - zwischendurch ändern.

Zur Illustration zeigen wir Ihnen hier die Initialisierungsreihenfolge am Beispiel zweier externer und dreier interner Leistungsendstufen:

_Can2Mode = 0

' zweiten CAN-Kanal (zu den Leistungsendstufen) mit 1MBd aktivieren

_NodeId(4) = 1

' erste externe Leistungsendstufe anmelden bzw. initialisieren

_NodeId(5) = 2 

' zweite externe Leistungsendstufe anmelden

_Current(0) = 50

' Motorstrom Leistungsendstufe von M0 auf 50% einstellen

_Current(1) = 80

' Motorstrom Leistungsendstufe von M1 auf 80% einstellen

_Current(2) = 100

' Motorstrom Leistungsendstufe von M2 auf 100% einstellen

Die Besonderheiten der Initialisierungsreihenfolge wird in der nächsten Firmware-Version geändert werden, damit Leistungsendstufen in beliebiger Reihenfolge angemeldet werden können.

25.05.2016
12:52

"Mal schnell" mit dem Fotografie-Drehteller FD360 ein 3D-Modell erstellen

3D-Scan mit dem Fotografie-Drehteller FD360

Der Drehtisch wird im Handumdrehen zum 3D-Scanner

"Mal schnell" ein Objekt dreidimensional erfassen? Ob das so einfach geht? Heute hatten wir bei Systec besucht und haben es einfach mal ausprobiert. Soviel sei bereits verraten: Es geht.

Zu Gast waren Max Tönnemann von der Urbanmaker UG - Kooperationspartner der Systec GmbH für den Industrie-FFF/FDM-3D-Drucker - und Produktdesigner Klaus Middendorf. Er betreibt die Agentur Define und ist unter anderem Spezialist darin, am Computer 3D-Modelle zu generieren.


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12.05.2016
14:07

Foto-Shooting mit dem Fotografie-Drehteller FD360

Jetzt geht's rund: 360-Grad-Produktfotografie beim Profi

Wer zu Peter Dorn fährt, lernt die idyllischen Seiten von Kamen kennen. Auf einem Bauernhof außerhalb hat der Fotograf sich ein Refugium samt angeschlossenem Fotostudio Streiflicht erschaffen. Was für ein Kontrast, war er doch vorher eine "Stadtpflanze" und lebte mitten in Dortmund.

Mehr Ruhe ja, aber nicht Stillstand. Der sympathische Lichtbildner ist immer auf der Suche nach Neuem. So entstand auch der Kontakt zur Systec GmbH. Peter Dorn las vom neuen Fotografie-Drehteller FD360 und fragte sich: "Ist das auch was für mich? Könnte ich Kunden 360-Grad-Produktfotografie für hochwertige Produkte als Dienstleistung anbieten?"


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Zwei Systec-Exponate auf der Control in Stuttgart

Systecs einbaufertige Positioniersysteme DriveSets machen Anwenderinnen und Anwendern das Leben leichter. Die Lineareinheiten und Drehtische kommen komplett montiert mit einer in Betrieb genommenen Xemo-Positioniersteuerung bei ihnen an. Sofort kann mit der Programmierung begonnen werden. Diesen unvergleichlichen Produktvorteil nutzen immer mehr Kunden aus dem Bereich der Mess- und Prüftechnik. Das freut uns natürlich. Besonders freut uns, dass deswegen gleich zwei Systec-Exponate auf der Messe Control in Stuttgart zu bewundern sein werden.

Lackschichtdickenmessung mit Lineareinheit DriveSet M106 bei OptiSense

Mit der OptiSense GmbH & Co. KG aus Haltern am See hat die Systec GmbH bereits einige Projekte realisiert. In Stuttgart zeigt der Spezialist für berührungslose Lackschichtdickenmessung seine Neuentwicklungen mit Hilfe eines DriveSets M106 der Systec GmbH.

Eine Lackprobe wird auf einem kleinen Transportband unter der DriveSets-Lineareinheit entlang bewegt. Daran ist ein PaintChecker-System zur Lackschichtdickenmessung angebracht. Das DriveSet verfährt das Messgerät nun synchron zur Geschwindigkeit des Transportbands. In der Bewegung werden die Mess-Daten erhoben und an die Optisense-Analyse-Sofware weitergereicht.

DriveSets sind für solche Anwendungsfälle unter anderem deshalb geeignet, weil sie bahnsynchrone Bewegungen perfekt beherrschen. Im Online-Betrieb kann die Steuerung direkt von übergeordneten Prozessen gesteuert werden. Auch ein Offline-Betrieb ist möglich. Dann werden die Achsen über Programme verfahren, die in die Steuerung geflasht worden sind. Möglich ist aber auch ein gemischter Online-Offline-Betrieb. Mess-Daten können über die USB-Schnittstelle direkt an andere Rechner weitergeleitet werden.

Sie finden die Optisense GmbH & Co. KG auf der Control in Stuttgart in
Halle 1, Stand 1602

Rauheitsmessung bei der Breitmeier Messtechnik GmbH

Auch die Breitmeier Messtechnik GmbH überzeugte sich schnell, dass unsere DriveSets-Positioniersysteme die richtige Basis für ihre Messe-Anwendung auf der Control sind. Systec-Messebesucher werden auf dem Stand des zur NanoFocus-Gruppe gehörenden Unternehmens das bewährte, nun leicht modifizierte dreiachsige Systec-Messe-DriveSet M333 wiedererkennen.

Das Systec-Messemodell DriveSet M33 auf der FMB Zuliefermesse Maschinenbau 2015

Das Unternehmen aus dem schwäbischen Ettlingen ist spezialisiert auf visuelle automatisierte Oberflächenprüfungen. In Stuttgart zeigt Breitmeier eine Anwendung zur Rauheitsmessung von Oberflächen.

Die Breitmeier Messtechnik GmbH finden Sie auf der Control in
Halle 3, Stand 3124.

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Nottulner Landweg 90
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Tel.: +49 2534 8001-70
Fax: +49 2534 8001-77

Erhalten Sie Informationen zu den Positioniersystemen und Motion-Control-Produkten unter der Nummer systec de

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