Xemo B ist die Panelsteuerung für den Einbau in einen Schaltschrank oder eine Schaltschranktür. Die Steuerung enthält das Bedienfeld für die Steuerung: Display, Funktionstasten, Richtungstasten und einen Zahlenblock. Diese Tasten können frei belegt und nach ihren Wünschen in das Maschinenkonzept eingebunden werden. Zusätzlich zu diesen Bedienelementen sind Tasten für das Ein- und Ausschalten einer Maschine sowie Start- und Stop-Tasten für den Programmstart und das Anhalten der Prozeduren integriert. Ebenfalls enthalten ist ein Not-Aus-Schalter.

Xemo B enthält ähnlich der Xemo M ein Steuerungsmodul ohne Leistungsteil. Die Xemo B wird mit einer Gleichspannung von 24V DC betrieben und nimmt ca. 500 mA Strom auf. Die Xemo B hat eine selbst rückstellende Sicherung im Eingangskreis und ist kurzschlussfest.