Die Schrittmotorleistungselektronik iPM 306 wird als Verstärker zwischen Steuerung und 24 V-Schrittmotor eingesetzt. Sie ist kompatibel zu allen Steuerungen mit Puls- und Richtungssignal und geeignet für 3-Phasen-Schrittmotoren mit einem Nennstrom von 1,3 A bis 5,5 A. Der Motornennstrom lässt sich an einem 16-stufigen Drehkodierschalter zwischen 1,3 A und 5,5 A einstellen.

Die iPM 306 ist mit einem leistungsstarken 16-Bit Prozessor ausgestattet. Dieser ermöglicht eine hohe Dynamik bei der Stromund Drehzahlregelung. Die Anwendung des DDS-Verfahren (Direkte Digitale Synthese) in Verbindung mit einer PLL (Phase Locked Loop) ermöglicht die Erzeugung von Microsteps in Abhängigkeit von der eingestellten Schrittzahl. Dadurch ist ein deutlich ruhigerer Motorlauf im unteren Schrittfrequenzbereich gewährleistet. Die maximale Schrittzahl beträgt 20000 Schritte/Umdrehung, die theoretische Positioniergenauigkeit somit 0,018 Grad.

Produkteigenschaften

• Ansteuerung von 3-Phasen-Schrittmotoren
• Hohe Auflösung durch Microstepping, auch bei niedrigen Taktfrequenzen kein „Motorknurren“
• 200 bis 20000 Schritte/Umdrehung in 13 Stufen einstellbar
• Umschaltung zwischen zwei voreingestellten Schrittzahlen mittels digitalem Eingang
• Motorbewegung durch Puls- und Richtungseingänge
• Freischalten der Elektronik durch Enable-Eingang
• Freischalten des Taktsignals durch Toreingang
• Bereitsignal am Relais-Kontakt
• Motorphasenstrom in 16 Stufen einstellbar
• Stromabsenkung bei Motorstillstand sowie 30 %
• Stromanhebung während der Motorbeschleunigung um 30 %
• Überwachung und Anzeige von: Über- und Unterspannung, Maximalstrom und Betriebstemperatur