Die Schrittmotorendstufe iPM 206 wird als Verstärker zwischen Steuerung und 24 V-Schrittmotor eingesetzt. Sie ist kompatibel zu allen Steuerungen mit Puls- und Richtungssignal und geeignet für 2-Phasen-Schrittmotoren mit einem Nennstrom von bis zu 6 A. Der Motorphasenstrom lässt sich an einem 16-stufigen Drehkodierschalter zwischen 0 A und 6 A einstellen.

Die iPM 206 ist mit einem leistungsstarken 32-Bit Prozessor ausgestattet. Dieser ermöglicht eine hohe Dynamik bei der Strom- und Drehzahlregelung. Die Anwendung des DDS-Verfahren (Direkte Digitale Synthese) in Verbindung mit einer PLL (Phase Locked Loop) ermöglicht die Erzeugung von Microsteps in Abhängigkeit von der eingestellten Schrittzahl. Dadurch ist ein deutlich ruhigerer Motorlauf im unteren Schrittfrequenzbereich gewährleistet. Die maximale Schrittzahl beträgt 16000 Schritte/Umdrehung, die theoretische Positioniergenauigkeit somit 0,0225 Grad.

Produkteigenschaften

• Ansteuerung von 2-Phasen-Schrittmotoren im Bipolarbetrieb
• Hohe Auflösung durch Microstepping, auch bei niedrigen Taktfrequenzen kein „Motorknurren“
• 200 bis 16000 Schritte/Umdrehung in 8 Stufen einstellbar
• Umschaltung zwischen zwei voreingestellten Schrittzahlen mittels digitalem Eingang 
• Motorbewegung durch Puls- und Richtungseingänge 
• Freischalten der Elektronik durch Enable-Eingang 
• Freischalten des Taktsignals durch Toreingang 
• Bereitsignal am Relais-Kontakt 
• Motorphasenstrom in 16 Stufen einstellbar 
• Stromabsenkung bei Motorstillstand um 50 %
• Überwachung und Anzeige von: Über- und Unterspannung, Maximalstrom und Betriebstemperatur